A csomagolóvonalakat a rendszer reakciójellemzői szerint osztályozzuk.

Csomagolás összeszerelő vonal folyamatos vezérlőrendszer.

A rendszerváltozás paramétereinek folyamatos, azaz a rendszer jelátvitele és az objektum vezérlők reakciója megszakítás nélküli folyamatos mennyiség vagy analóg mennyiség.A korábban említett hőmérséklet -szabályozó, motoros sebességszabályozó rendszerek folyamatos vezérlőrendszerek.

Csomagolás lineáris vezérlőrendszer lineáris alkatrészekből áll, mindegyik link leírható egy lineáris differenciálegyenletgel, hogy kielégítse a szuperpozíció elve Az egyes fellépések által okozott hatások összege.

Csomagolási összeszerelő vonal nemlineáris vezérlőrendszer néhány, a telítettséggel, a holt zóna, a súrlódás és más nemlineáris jellemzőkkel való kapcsolatokban az ilyen rendszereket gyakran nemlineáris differenciálegyenletek írják le, nem felelnek meg a szuperpozíció elvének.

Az időszakos vezérlőrendszerek, más néven diszkrét vezérlőrendszerek, ahol a rendszer belső jelei szakaszosak, fel lehet osztani.

(1) A mintavételi vezérlő rendszereket olyan mintavételi eszközök jellemzik, amelyek egy bizonyos frekvencián vezérelhető folyamatos analóg mennyiségeket mintát vesznek, és a digitális mennyiségeket számítógépre vagy CNC -eszközre továbbítják.Az adatfeldolgozás vagy a manipuláció után a vezérlőparancsok kimenetelve vannak.A vezérelt objektumot úgy szabályozzák, hogy a digitális adatokat analóg adatokká konvertálják.A mintavételi frekvencia gyakran sokkal magasabb, mint az objektum változásának gyakorisága.

Mivel a kapcsolóelemek csak „be” és „ki” -ben vannak két teljesen különböző állapotban, nem tükrözik folyamatosan a vezérlőjel változásait, ezért a rendszer által elért vezérlés szükségszerűen szakaszos.

A csomagoló szerelvényvezetékek automatizálásának növekedésével a csomagológépek és berendezések üzemeltetése, karbantartása és rutinszerű karbantartása kényelmesebb és egyszerűbb, csökkentve a szolgáltatók számára szükséges szakmai készségeket.A termékcsomagolás minősége közvetlenül kapcsolódik a hőmérsékleti rendszerhez, a gazdagép sebességének pontosságához, a nyomkövető rendszer stabilitásához stb.

A nyomkövető rendszer a csomagolóvezeték vezérlő magja.A nyomkövetési pontosság további javítására kétirányú nyomon követést használnak az elülső és a hátsó irányban.A gép futása után a filmjelérzékelő folyamatosan felismeri a filmjelet (színkódolást), és a nyomkövető mikroszkóp a mechanikus részben felismeri a gép helyzetét.A program lefutása után mindkét jel elküldésre kerül a PLC-nek.A PLC kimenete szabályozza a nyomkövető motor pozitív és negatív nyomon követését, amely haladéktalanul észleli a csomagolóanyag hibáit a gyártás során, és pontos kompenzációt és javításokat végez a csomagolóanyag pazarlásának elkerülése érdekében.Ha a műszaki követelmények nem teljesíthetők egy előre meghatározott számú alkalommal, akkor automatikusan leállíthat és megvárhatja az ellenőrzést a hulladéktermékek előállításának elkerülése érdekében;A frekvencia -átalakítási sebességszabályozás elfogadása miatt a láncmeghajtó jelentősen csökken, ami javítja a gép stabilitását és megbízhatóságát, és csökkenti a gép zaját.Ez biztosítja a magas szintű technológiát a csomagológépben, mint például a nagy hatékonyság, az alacsony veszteség és az automatikus ellenőrzés.

Noha az automatikus csomagolási és összeszerelő vonalon alkalmazott meghajtórendszer alkalmazási funkciója viszonylag egyszerű, nagy igényeket igényel a sebességváltó dinamikus teljesítményére, amely gyorsabb dinamikus követési teljesítményt és nagy stabil sebesség -pontosságot igényel.Ezért figyelembe kell venni a frekvencia-konverter dinamikus specifikációit, és ki kell választania a nagy teljesítményű, sokoldalú és kiváló minőségű konvertert, hogy megfeleljen a nagysebességű folyamatos gyártási csomagolás követelményeinek.