Az automatizált összeszerelési vonalvezérlő rendszerek műszaki elemzése

A csomagolóvonalakat a rendszer reakciójellemzői szerint osztályozzuk.

Csomagolás összeszerelő vonal folyamatos vezérlőrendszer.

A rendszerváltozás paraméterei folyamatos, azaz a rendszer jelátvitele, és az objektum ellenőrzött reakciója megszakítás nélküli folyamatos mennyiség vagy analóg mennyiség. A korábban említett hőmérséklet -szabályozó és motoros sebességszabályozó rendszerek folyamatos vezérlőrendszerek. A rendszert két részre lehet osztani, a kimeneti mennyiség és a bemeneti mennyiség közötti kapcsolat alapján.

A csomagolás lineáris vezérlőrendszer lineáris alkatrészekből áll, mindegyik link leírható egy lineáris differenciálegyenletgel, hogy megfeleljen a szuperpozíció elvének, vagyis amikor több perturbáció vagy vezérlő hatással van a rendszerre, a teljes hatás megegyezik az egyes műveletek által okozott hatások összegével.

Csomagolási összeszerelő vonal nemlineáris vezérlőrendszerek néhány kapcsolattal, a halott zónával, a súrlódással és más nemlineáris tulajdonságokkal, ezeket a rendszereket gyakran nemlineáris differenciálegyenletekkel írják le, és nem felelnek meg a szuperpozíció elvének.

Csomagolási vonal szakaszos vezérlőrendszer

Az időszakos vezérlőrendszerek, más néven diszkrét vezérlőrendszerek, ahol a rendszer belső jelei szakaszosak, fel lehet osztani.

(1) A mintavételi vezérlő rendszereket olyan mintavételi eszközök jellemzik, amelyek egy bizonyos frekvencián vezérelhető folyamatos analóg mennyiségeket mintát vesznek, és a digitális mennyiségeket számítógépre vagy CNC -eszközre továbbítják. Az adatfeldolgozás vagy a manipuláció után a vezérlőparancsok kimenetelve vannak. A vezérelt objektumot úgy szabályozzák, hogy a digitális adatokat analóg adatokká konvertálják. A mintavételi frekvencia gyakran sokkal magasabb, mint az objektum változásának gyakorisága.

(2) A kapcsolóvezérlő rendszer vezérlőrendszere kapcsolóelemekből áll. Mivel a kapcsolóelemek csak „be” és „ki” -ben vannak két teljesen különböző állapotban, nem tükrözik folyamatosan a vezérlőjel változásait, ezért a rendszer által elért vezérlés szükségszerűen szakaszos. A közönséges relé kontaktorvezérlő rendszerek, programozható vezérlő rendszerek stb. A kapcsolóvezérlő rendszerek. Kétféle kapcsolóvezérlő rendszer létezik: nyitott hurok és zárt hurok. A nyitott hurok-kapcsolóvezérlő elmélet a logikai algebrán alapul.

A csomagolószerelvények automatizálásának növekedésével a csomagológépek és berendezések működtetése, karbantartása és rutinszerű karbantartása kényelmesebb és egyszerűbb, csökkentve a szolgáltatókhoz szükséges szakmai készségeket. A termékcsomagolás minősége közvetlenül kapcsolódik a hőmérsékleti rendszerhez, a gazdagép sebességének pontosságához, a nyomkövető rendszer stabilitásához stb.

A nyomkövető rendszer a csomagolóvezeték vezérlőmagja. A nyomkövetési pontosság további javítására kétirányú nyomon követést használnak az elülső és a hátsó irányban. A gép futása után a filmjelérzékelő folyamatosan felismeri a filmjelet (színkódolást), és a nyomkövető mikro kapcsoló a mechanikus részben felismeri a gép helyzetét. A program futtatása után mindkét jelet elküldik a PLC -hez. A PLC kimenete szabályozza a nyomkövető motor pozitív és negatív nyomon követését, amely haladéktalanul észleli a csomagolóanyag hibáit a gyártás során, és pontos kompenzációt és javításokat végez a csomagolóanyag pazarlásának elkerülése érdekében. Ha a műszaki követelmények nem teljesíthetők egy előre meghatározott számú alkalommal, akkor automatikusan leállíthat és megvárhatja az ellenőrzést a hulladéktermékek előállításának elkerülése érdekében; A frekvencia -átalakítási sebességszabályozás elfogadása miatt a láncmeghajtó jelentősen csökken, ami javítja a gép stabilitását és megbízhatóságát, és csökkenti a gép zaját. Biztosítja a magas szintű technológiát a csomagológépben, mint például a nagy hatékonyság, az alacsony veszteség és az automatikus ellenőrzés.

Noha az automatikus csomagolási és összeszerelő vonalon alkalmazott meghajtórendszer alkalmazási funkciója viszonylag egyszerű, nagy igényeket igényel a sebességváltó dinamikus teljesítményére, amely gyorsabb dinamikus követési teljesítményt és nagy stabil sebesség -pontosságot igényel. Ezért figyelembe kell venni a frekvencia-konverter dinamikus specifikációit, és ki kell választania a nagy teljesítményű, sokoldalú és jó minőségű konvertert, hogy megfeleljen a nagysebességű folyamatos gyártási csomag követelményeinek.